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FANUC數(shù)控系統(tǒng)常見報警代碼維修​及系統(tǒng)的外觀檢查

發(fā)布者：雪寧    來源：蘇州吉海機電設備有限公司     發(fā)布時間：2020-8-19

FANUC數(shù)控系統(tǒng)常見報警代碼維修

SV0401：伺服準備就緒信號斷開
報警原因：伺服放大器伺服準備就緒信號(VRDY)尚未被置于 ON 時，或在運行過程中被置于 OFF 時發(fā)生此報警。
解決方案：
1）排查診斷號358；
例如：診斷358=1441，轉(zhuǎn)換為二進制為10110100001，從第5位開始排查，第6位為0，確認首先應排查急停相關(guān)接線等。
2）伺服放大器或者軸卡硬件損壞，更換硬件。
SV0403 硬件/軟件 不匹配
報警原因：軸卡與伺服軟件組合不正確，可能的原因有：
1）沒有提供正確的軸卡；
2）閃存中沒有安裝正確的伺服軟件。
解決方法：軟件或硬件異常，請直接聯(lián)系北京發(fā)那科維修部門。
SV404 伺服準備就緒信號接通
報警原因：伺服放大器的伺服準備就緒信號(VRDY)一直為 ON 時發(fā)生此報警。
解決方法：
1）某些特殊情況可以使用參數(shù)P1800#1=1進行屏蔽；
2）因放大器或者軸卡損壞引起，更換放大器與軸卡。
SV0409  檢查的扭矩異常
報警原因：系統(tǒng)開啟異常扭矩負載功能之后，檢測到異常負載導致。
解決方法：
1）如果不適用異常負載檢測，請設定參數(shù)P2016#0=0；
2）如果使用異常負載檢測功能，請確認是否存在異常負載現(xiàn)象，例如機械異�？ㄗ�，或者異常加工狀態(tài)；
3）如果使用異常負載檢測功能，同時加工狀態(tài)正常，請重新調(diào)整該功能的相關(guān)參數(shù)。
SV0410 停止時誤差過大
報警原因：伺服軸停止時誤差過大引起報警。
解決方法：
1）排查動力線、反饋線是否接錯；
2）排查伺服電機初始化參數(shù)是否有誤；
3）正確設定不同狀態(tài)下伺服軸停止時誤差報警水平參數(shù)P1829、P5312等；
4）如果伺服電機使用過程中出現(xiàn)抖動等現(xiàn)象，請先排查抖動問題，SV0410為附加報警；
5）Cs軸控制時出現(xiàn)此問題，請檢查主軸編碼器相關(guān)參數(shù)。
SV0411 運動時誤差過大
報警原因：伺服軸運動時誤差過大引起報警
解決方法：
1）排查動力線、反饋線是否接錯；
2）排查伺服電機初始化參數(shù)是否有誤；
3）正確設定不同狀態(tài)下伺服軸停止時誤差報警水平參數(shù)P1828、P5310等；
4）如果伺服電機使用過程中出現(xiàn)抖動等現(xiàn)象，請先排查抖動問題，SV0410為附加報警；
5）Cs軸控制時出現(xiàn)此問題，請檢查主軸編碼器相關(guān)參數(shù)。
SV0413 軸LSI 溢出
報警原因：位置偏差量計數(shù)器溢出，超出寄存器范圍-231~231。在正常的情況下，指令值和反饋值基本相同，誤差寄存器中的數(shù)值由指令值和反饋值相減產(chǎn)生，接近于零。但是如果指令值和反饋值的方向相反或者只有指令/反饋一端不斷產(chǎn)生變化，就會造成誤差寄存器中的數(shù)值越來越大，直到超出范圍，發(fā)生報警。
解決方法：此問題常見于齒輪機和CF軸立車上。
1、如果機床正常運行，存在指令和反饋，反饋距離正常
確認為指令和反饋方向相反造成，此時請切換3706#6#7，切換M03、M04和G70.5、G70.4，或者嘗試改變編程方式
2、如果機床存在只有指令輸出，無實際反饋
請確認機床運行狀態(tài)、功能或者外圍硬件
3、如果機床存在反饋，無指令，例如立車CF軸控制方式請使用控制軸拆除功能
SV0415 移動量過大
報警原因：指定了超過移動速度限制的速度。
解決方法：
1、降低指令速度
2、FSC+PMC+CS控制方式下的的齒輪加工可以嘗試以下方案：
1）修改參數(shù)P2068=0
2）修改參數(shù)P8003#3=1
3）根據(jù)實際情況設定參數(shù)P8005#4、P8007#2
SV0417 伺服非法DGTL 參數(shù)
報警原因：用于數(shù)字伺服的參數(shù)設定值異常。
解決方法：參看診斷N203#4。
1、診斷N203#4=0通過 CNC 軟件檢測出了參數(shù)非法�？赡苁且驗橄铝性�因所致：
1）參數(shù)(No.2020)的電機型號設定了指定范圍外的數(shù)值
2）參數(shù)(No.2022)的電機旋轉(zhuǎn)方向中尚未設定正確的數(shù)值(111 或-111)
3）參數(shù)(No.2023)的電機每轉(zhuǎn)的速度反饋脈沖數(shù)設定了 0 以下等錯誤數(shù)值
4）參數(shù)(No.2024)的電機每轉(zhuǎn)的位置反饋脈沖數(shù)設定了 0 以下等錯誤數(shù)值
2、診斷N203#4=1
SV0420 同步轉(zhuǎn)矩差太大
報警原因：在進給軸同步控制的同步運行中，主軸和從軸的扭矩差超出設定值。
解決方法：
1、確認是否扭矩差太大，查找機械主從軸扭矩平衡位置等
2、確認兩軸參數(shù)設定是否正確，軸初始化參數(shù)等
3、修改報警閾值，參數(shù)P2031
SV0421 超差 （半閉環(huán)）
報警原因：全閉環(huán)反饋數(shù)據(jù)和半閉環(huán)計算數(shù)據(jù)超過參數(shù)P2118設定值。
解決方法：
1、排查柔性齒輪比以及雙位置反饋變換系數(shù)設定是否正確
2、修改光柵尺檢測方向，參數(shù)P2018#0
3、檢查是否存在硬件安裝不良或硬件損壞情況
SV0422 轉(zhuǎn)矩控制超速
報警原因：超出了扭矩控制中指定的允許速度。
解決方法：請排查扭矩控制指令中,扭矩設定值和速度極限值。
SV0423轉(zhuǎn)矩控制誤差太大
報警原因：在扭矩控制中，超出了作為參數(shù)設置

一、發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修系統(tǒng)的外觀檢查
　　(1)部件的外觀檢查：數(shù)控裝置與伺服驅(qū)動的外觀檢查應包括以下幾個方面：
　　1)檢查MDI/CRT單元、機床操作面板等單元的元器件外觀有無破損。
　　2)檢查控制單元、伺服驅(qū)動器、電源單元、I/O單元、PLC、電動機及編碼器等單元的元器件有無不良；外形是否有破損、污染。
　　3)各連接電纜是否有破損、絕緣損壞或插接不良等。
　　(2)在發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)故障維修時，安裝檢查必不可少
　　1)檢查控制單元、伺服驅(qū)動器、電源單元、I/O單元、PLC等單元是否安裝牢固，模塊是否有松動、脫落現(xiàn)象。
　　2)檢查面板上、機床上的操作元器件是否安裝牢固。
　　3)檢查連接電纜線是否按照要求布置、固定，電纜插頭是否已經(jīng)可靠固定。
　　4)檢查各I/O連接端子的接線是否有松動，安裝是否牢固等。
　　(3)連接檢查
　　1)檢查系統(tǒng)、驅(qū)動的電源連接是否正確。
　　2)檢查CNC、SV驅(qū)動器、PLC、I/O單元的接地線連接是否正確，線徑是否足夠大，連接位置是否合理，保護地是否為單點接地。
　　3)檢查信號電纜是否已經(jīng)可靠、合理接地。
　　4)如果電纜線已經(jīng)更換，則應檢查更換的電纜線是否符合系統(tǒng)要求；屏蔽層是否已經(jīng)可靠連接等。
　　2．在法那科數(shù)控系統(tǒng)故障維修時，電源電壓的確認很重要 
　　作為系統(tǒng)的輸入電壓，應根據(jù)系統(tǒng)所使用電壓的不同，滿足系統(tǒng)安裝、使用說明書規(guī)定的要求。

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