亚洲爱在线视频_亚洲日韩国产?V无码无码精品_一区二区三区免费毛片视频_久久综合日韩亚洲精品色_日本三级视频欧美_欧美综合色图操逼视频_亚洲精品少妇和黑吊50p_国产一区第一页_1313午夜精品久久午夜片_亚洲欧美变态另类综合

三菱數(shù)控系統(tǒng)故障診斷及M3A無(wú)顯示維修講解

發(fā)布者：宋麗影    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-8-13

三菱系統(tǒng)故障診斷及M3A無(wú)顯示維修：

 

故障現(xiàn)象:一臺(tái)使用M3A控制器的數(shù)控機(jī)床，較長(zhǎng)時(shí)間未使用，通電后CRT無(wú)顯示。

分析與處理過(guò)程:該機(jī)床配套的控制系統(tǒng)為日本三菱公司的數(shù)控系統(tǒng)，該公司的系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用亦較多，常見(jiàn)的系統(tǒng)有M3/L3系列、M520系列等規(guī)格。為了供同類產(chǎn)品維修參考，現(xiàn)將系統(tǒng)的有關(guān)情況簡(jiǎn)介如下:

(1)三菱數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介MELDASM3/L3 系統(tǒng)是日本三菱公司20世紀(jì)80年代中期開(kāi)發(fā)，適用于數(shù)控銑床、加工中心(3M)與數(shù)控車床(3L)控制的全功能型數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品。該系列系統(tǒng)硬件采用32位多CPU控制，NC與PLC、伺服驅(qū)動(dòng)、主軸驅(qū)動(dòng)間使用總線連接，系統(tǒng)可靠性高，體積較小。軟件上采用了前饋控制、矢量插補(bǔ)、BASIC 語(yǔ)言編程等功能，以適應(yīng)高速、高精度加工要求與用戶的特殊需要。MELDAS M3/L3系統(tǒng)通常與該公司生產(chǎn)的MR-S10系列全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器配套使用，組成完整的機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)。它在日本進(jìn)口、臺(tái)灣地區(qū)生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床上使用較多。

 在日本三菱公司數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品中，除M3/L3系列以外，常用的還有20世紀(jì)90年代中期開(kāi)發(fā)的MELDAS 50系列，與本世紀(jì)初開(kāi)發(fā)的MELDAS 60系列等產(chǎn)品。其中,MELDAS5O系列中,根據(jù)不同用途又分為鉆床控制用50D、銑床加工中心控制用50M、車床控制用50L、磨床控制用50G等多個(gè)產(chǎn)品規(guī)格。MELDAS 50/520 系列仍然采用32位CPU與32位RISC處理器，可控制4軸+2主軸;伺服、I/O 裝置、CPU間采用了高速串行總線連接方式，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的連接;系統(tǒng)通過(guò)采用高速、大規(guī)模集成電路與高速DSP、TPM 等智能組件，在提高系統(tǒng)性能的同時(shí)，大大減小了系統(tǒng)的體積。在軟件方面，MELDAS50系列增加了平滑高增益控制(SHG控制)、高速同步攻螺紋、高速主軸定位等功能，減小了加減速的沖擊、縮短了定位時(shí)間，使系統(tǒng)可以滿足高速、高精度加工的需要。MELDAS 60 系列控制系統(tǒng)為三菱最新開(kāi)發(fā)的數(shù)控系列產(chǎn)品，該產(chǎn)品采用了64 位CPU、64 位RISC控制器與超大規(guī)模集成電路，部分NC指令的執(zhí)行時(shí)間僅為M50系列產(chǎn)品的1/8，PLC的指令執(zhí)行時(shí)間為M50系列產(chǎn)品的1/5，整體性能比M50有了大幅度的提升。MELDAS 60系列產(chǎn)品可分為M64/M65/M66等不同的規(guī)格，最大控制軸數(shù)為6軸+2主軸,可6軸聯(lián)動(dòng)。伺服、主軸、I/O 裝置間采用RS422總線連接，當(dāng)需要時(shí)還可實(shí)現(xiàn)最多4臺(tái)CNC間的數(shù)據(jù)通信，以適應(yīng)柔性生產(chǎn)線的控制要求。在當(dāng)前數(shù)控機(jī)床維修過(guò)程中，遇到較多的是M3/L3及M50系列產(chǎn)品中的M520.

(2)MELDAS M3/L3系統(tǒng)MELDAS M3/L3系列CNC,在結(jié)構(gòu)上主要由以下模塊組成:

1)電源模塊PDI9AVR:它負(fù)責(zé)提供系統(tǒng)控制電路所需的各種直流控制電壓。

2)手輪接口模塊MC301:它用于連接手輪，系統(tǒng)最多可以連接1-3 個(gè)手輪。

3)CPU模塊MC161:它由系統(tǒng)主CPU與伺服接口信號(hào)處理器(DSP)等組成，是CNC的主控模塊;根據(jù)系統(tǒng)需要，MC161模塊上還可以增加存儲(chǔ)器(RAM)子模塊MC852、MC853。

4)系統(tǒng)存儲(chǔ)器模塊MC433: MC433. 上安裝有 系統(tǒng)控制程序與機(jī)床控制程序(子模塊MC841上)。

5)輸入/輸出模塊MC713:用于系統(tǒng)輸入輸出信號(hào)的處理。

6)顯示控制模塊MC727:它用于系統(tǒng)CRT的控制。

此外，還有MDI/CRT單元、MDICRT接口模塊、機(jī)架等基本組成單元。

M3/L3數(shù)控裝置故障通常有:NC電源不能正常接通;NC未準(zhǔn)備好，即:不能建立“READY"狀態(tài);鍵盤(pán)不能操作;鍵盤(pán)燈不亮; CRT 顯示故障以及NC模塊中的各種指示燈報(bào)警等，其可能的原因如下所述。

1)NC電源不能正常接通。NC電源不能正常接通的原因，一般有如下幾種:

①NC電源開(kāi)關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)。

②外部交流電源200V沒(méi)有輸入。

③開(kāi)關(guān)電源模塊PDI9 AVR 有故障;如: PDI9. 上的熔斷器熔斷。

④電纜連接不良。

2)NC未準(zhǔn)備好。NC未準(zhǔn)備好，表示系統(tǒng)的軟件或硬件有故障存在。其可能的原因有:

①在CRT上有報(bào)警顯示。

②未輸入機(jī)床參數(shù)或機(jī)床參數(shù)不正確。

③MCl61模塊設(shè)定不正確。

④MCl61模塊存在故障。

⑤Nc的“急�！毙盘�(hào)輸入，使NC處于急停狀態(tài)。

3)MDI鍵盤(pán)不能操作。鍵盤(pán)不能操作的原因有:

①鍵盤(pán)與NC連接的電纜不良。

②系統(tǒng)內(nèi)部發(fā)生“WATCH DOG”報(bào)警。

③MC433模塊上的ROM存在故障。

④MC433模塊存在故障。

⑤MCl61或MC713模塊存在故障。

⑥MC201、202、 211或MC213模塊存在故障。

4)MDI鍵盤(pán)上的指示燈不亮。

①系統(tǒng)準(zhǔn)備好“READY"指示燈不亮。原因除了指示燈本身不良或連接電纜故障之外還可

能是MC713或MCI61模塊故障，或是MC201、202、211或213模塊故障。

②所有燈都不亮。故障原因可能是: +5V, +12V電源故障;指示燈的IC驅(qū)動(dòng)電路故障;

MC713或MC161模塊故障: MC201 或MC211模塊故障等。

③部分指示燈不亮。原因除了指示燈本身不良或連接電纜故障之外，還可能是系統(tǒng)的信號(hào)傳

輸波特率設(shè)定不正確或MC201、MC211模塊故障。

5)CRT顯示故障。CRT.上無(wú)圖形顯示時(shí)，除電源、連接電纜、CRT 本身故障等因素外，最

大可能的原因是MC713或MC211模塊上的設(shè)定不正確，或是MC713或MC211模塊故障。

CRT上圖形顯示不穩(wěn)定，可能的原因是CRT上的CNB31. CNB32或CCN81電纜連接不良;

MC713、MC211模塊或CRT故障。

為了維修的需要,M3/L3各模塊上還設(shè)有部分狀態(tài)指示燈,各模塊的狀態(tài)指示燈及含義如下。

1)CPU模塊MC161。MELDAS M3/L3系列CNC的CPU模塊MC161上有7個(gè)狀態(tài)指示燈，

其含義如下:

①LED~LED3指示燈的不同組合:

a)LED1和LED2同時(shí)亮�？赡艿脑�因有: -是系統(tǒng)奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)。此時(shí)需要重新輸入CPU

模塊上的RAM數(shù)據(jù);如果通過(guò)RAM初始化仍然不能排除故障，則需更換CPU模塊。二是

“寫(xiě)”監(jiān)視出錯(cuò)。可能是系統(tǒng)軟件或CPU模塊出錯(cuò)，需更換軟件或CPU模塊。

b)LEDI和LED3同時(shí)亮:表示系統(tǒng)總線出錯(cuò)。

c)LED1、LED2、LED3同時(shí)亮:表示系統(tǒng)參數(shù)或系統(tǒng)出錯(cuò)。

d)LED1燈亮:表示系統(tǒng)機(jī)床參數(shù)或加工程序及參數(shù)不正確。

②WDOG指示燈亮:表示CPU模塊出現(xiàn)WATCH DOG報(bào)警，其可能的原因有:

a)CPU模塊設(shè)定不正確。

b)參數(shù)丟失。

c)存儲(chǔ)器電池故障。

d)CPU模塊(MCl61)或存儲(chǔ)器模塊(MC433)故障。

③D.WD指示燈亮:表示CPU模塊檢測(cè)到DSP總線WATCH DOG報(bào)警，應(yīng)檢查CAMI1連

接器及電纜的連接，或更換CPU模塊(MCl61)。

④D AL指示燈亮:表示CPU模塊檢測(cè)到DSP報(bào)警，應(yīng)檢查CAMI1連接器及電纜的連接，

或更換CPU模塊(MC161)。.

⑤MPE指示燈亮:表示存儲(chǔ)器奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)。可能的原因有:電池故障;電池電壓不足:

RAM故障; MEM故障; RAM 區(qū)數(shù)據(jù)出錯(cuò)。

2)輸入輸出模塊MC713。該模塊上有一個(gè)RUN指示燈，在正常情況下，指示燈閃爍，它表明系統(tǒng)與模塊間的數(shù)據(jù)傳送在進(jìn)行中，系統(tǒng)工作正常。當(dāng)指示燈停止閃爍時(shí)，表示系統(tǒng)與輸入/輸出模塊的數(shù)據(jù)傳送不能正常進(jìn)行，一般來(lái)說(shuō)， 需要更換MC713模塊。

3)手輪接口模塊MC301。在手輪接口模塊MC301上有一個(gè)綠色指示燈(LEDG)，在附加MC303模塊時(shí)，該模塊上也有-個(gè)綠色的指示燈(LED1)，這兩個(gè)指示燈不亮，表示系統(tǒng)軟件不能正常運(yùn)行。如果模塊安裝正確，但指示燈不亮，則需要更換CPU模塊MC161。

4)MDI/CRT接口模塊MC201/202。在MC201/202模塊上有3個(gè)綠色指示燈RD、SD與M0N,

含義如下:

①RD指示燈亮，表示模塊在接收信號(hào)，當(dāng)模塊安裝、連接不良，或模塊本身不良，或I/O

模塊MC713不良時(shí)，信號(hào)不能正常傳送，指示燈滅。

②sD指示燈亮，表示模塊在發(fā)送信號(hào)，當(dāng)模塊安裝、連接不良，或模塊本身不良，或I/0

模塊MC713不良時(shí)，信號(hào)不能正常傳送，指示燈滅。

⑧MON指示燈為系統(tǒng)監(jiān)控指示燈，正常工作時(shí)指示燈閃爍。若MON-直處于亮或滅狀態(tài)，則表示MC201/MC202存在故障，當(dāng)MON閃爍、但RD或SD燈滅時(shí)，則可能是模塊安裝、連接不良，或模塊本身不良，或IO模塊MC713不良;如RD、SD、MON燈全滅，則可能是直流24V電源存在故障。

5)模塊MC211/MC213。在MC211/MC213模塊上有3個(gè)指示燈LED1、LED2 及LED3。其中，LEDI 為系統(tǒng)監(jiān)視燈，正常工作時(shí)指示燈閃爍，如燈一直亮或滅，則表示模塊工作不正常，需更換MC211/MC213模塊。LED2和LED3燈分別表示發(fā)送接收信號(hào)，正常情況下為滅或閃爍狀態(tài)，如指示燈一直亮，則表示數(shù)據(jù)傳送不正常。如LEDI指示燈閃爍，而LED2和LED3燈均亮，則可能是模塊安裝、連接不良，或模塊本身不良，或CPU模塊MC161不良。

在本例中，對(duì)機(jī)床進(jìn)行了如下檢查:

打開(kāi)電氣柜，檢查控制器內(nèi)各指示燈的狀況如下:

a)PDI9綠色指示燈亮，說(shuō)明電源工作正常。

b)輸入/輸出模塊MC713/727的綠色指示燈工作正常，說(shuō)明CRT顯示器及MDI傳輸可正常

進(jìn)行。

c)MC161的LED1、LED2、LED3 三個(gè)紅色指示燈亮，說(shuō)明系統(tǒng)不能正常工作。由于機(jī)床已經(jīng)較長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有使用，維修時(shí)首先對(duì)系統(tǒng)的RAM進(jìn)行初始化處理，并重新輸入了固定循環(huán)、機(jī)床參數(shù)、PLC計(jì)數(shù)器、定時(shí)器及刀具參數(shù)后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。

(3)M520A系統(tǒng)M520A 系列的CNC硬件由控制電源模塊QX084,CPU模塊QX611-1,CRTC

模塊QX522/QX524及DIO模塊QX531~QX539等部分組成。

一旦M520A系列發(fā)生故障時(shí),一方面可利用各模塊的指示燈來(lái)表示,另一方面還可以在CRT

上顯示出各種報(bào)警。

各模塊的狀態(tài)指示燈及含義如下:

1) 電源模塊QX084。M520A電源模塊上有3個(gè)狀態(tài)指示燈，其含義如下:

①LEDl(綠色)指示燈亮，表示電源接通;如燈滅則表示電源存在異常。

②LED2(紅色)指示燈亮，表示交流輸入電壓不正常(過(guò)壓或欠壓),電源模塊無(wú)直流24V電壓

輸出。.

③LED3(紅色)指示燈亮，表示電池電壓低于2.6V。

2)CPU模塊QX611-1。CPU模塊QX611-1上有2個(gè)狀態(tài)指示燈，其含義如下:

①LED1指示燈。在正常工作時(shí)為綠色，且指示燈閃爍;當(dāng)指示燈成為紅色時(shí)，則表示系統(tǒng)

出現(xiàn)WATCHDOG報(bào)警。

②LED2指示燈。在正常工作時(shí)為綠色，且指示燈閃爍;當(dāng)指示燈成為紅色時(shí)，則表示存儲(chǔ)

器存在故障。

3)CRTC模塊QX522/QX524。QX524上有4個(gè)指示燈，其含義如下:

①sD和RD(綠色)指示燈。正常情況下亮;當(dāng)燈滅時(shí)，則表示操作面板的信號(hào)傳輸出現(xiàn)故障,

可能的原因有電纜連接不良或模塊故障。

②FBAL1和FBAL2(紅色)指示燈。當(dāng)燈亮?xí)r，表示主軸編碼器無(wú)信號(hào)，可能的原因有主軸編碼器或電纜連接不良。

QX522模塊上有3個(gè)指示燈，其含義如下:

①RUN(綠色)指示燈。正常情況下指示燈閃爍，當(dāng)燈不亮?xí)r，則表示模塊或電纜連接不良。

②FBAL1和FBAL2(紅色)指示燈。當(dāng)燈亮?xí)r，表示主軸編碼器無(wú)信號(hào)，可能的原因有主軸編碼器或電纜連接不良。

4)QY201/QY221模塊。在QY201/QY221模塊上有3個(gè)綠色指示燈RD、SD與MON,其含

義如下:

①RD指示燈亮，表示模塊在接收信號(hào)，當(dāng)模塊安裝、連接不良，或模塊本身不良，IO模塊MC713不良時(shí)，信號(hào)不能正常傳送，指示燈滅。

②sD指示燈亮，表示模塊在發(fā)送信號(hào):當(dāng)模塊安裝、連接不良，或模塊本身不良，或I/0模塊MC713不良時(shí)，信號(hào)不能正常傳送，指示燈滅。

③MON指示燈為系統(tǒng)監(jiān)控指示燈，正常工作時(shí)指示燈閃爍。若MON一直亮處于或滅狀態(tài)，則表示模塊存在故障:當(dāng)MON閃爍、但RD或sD燈滅時(shí)，則可能是模塊安裝、連接不良或模塊本身不良，如RD、SD、MON燈全滅，則表示直流24V電源故障。

M520系統(tǒng)除指示燈狀態(tài)顯示外，還可以通過(guò)CRT顯示部分系統(tǒng)硬件報(bào)警,這些報(bào)警主要有

以下幾種:

1)報(bào)警信息Parity error(存 儲(chǔ)器報(bào)警)。表示QX611-1模塊的DRAM或QX42內(nèi)的SRAM異

常�？赡艿脑�因是:電池電壓不足; QX084不良或存儲(chǔ)模塊不良。

2)報(bào)警信息Buserror(總線報(bào)警)。引起本報(bào)警的原因有:

①模塊故障，如: CPU、CRTC、DIO模塊內(nèi)部存在故障或安裝不良。

②電源、信號(hào)電纜受到干擾，引起報(bào)警電路動(dòng)作。

③S/W出現(xiàn)不正確的地址和存取，可能的原因是S/W版本不正確。

3)報(bào)警信息Zero divide 除法運(yùn)算式中出現(xiàn)除數(shù)為零的情況，此時(shí)需確認(rèn)S/W清單。

4)報(bào)警信息WATCH DOG error。系統(tǒng)監(jiān)控報(bào)警，此時(shí)系統(tǒng)動(dòng)作停止。引起報(bào)警的原因有多

種，常見(jiàn)的有:

①CPU模塊不良。

②電源模塊不良，可能是直流輸出異常，可檢查QX084模塊的CPD03確認(rèn)。

③外部干擾。

④S/W變更。

5)報(bào)警信息Ilelgal exception表示發(fā)生非法故障，其起因同WATCH DOG errors .

6)報(bào)警信息Z07(CRT單元報(bào)警)。它表示QX81上ROM出現(xiàn)報(bào)警。可能的原因有:

①Q(mào)X81不良。

②ROM不良。

③ROM中內(nèi)容不正確。

④QX084的DC5V輸出異常，這可以通過(guò)檢查QX084的CPD03確認(rèn)。

7)報(bào)警信息Z11(RAM異常)。通常是由于QX611-1或QX084模塊不良引起的。

8)報(bào)警信息Z51(EEROM異常)。引起這一報(bào)警的原因主要有:

①Q(mào)X611-1中的EEROM不良。

②QX611-1模塊不良。

③QX084模塊不良。

9)報(bào)警信息Z52(電池電壓不足)。當(dāng)電池電壓不足2.6V時(shí)發(fā)生本報(bào)警�？赡艿脑�因有:

①電池已到壽命。

②電源模塊不良。

③QX42、QX611-1、 QX522、 QX524、 QX571 等模塊的不良，有時(shí)也會(huì)引起本報(bào)警。

10)報(bào)警信息Z53(過(guò)熱)。當(dāng)CNC單元的CPU QX611-1模塊溫度達(dá)到(70土5)C或操作面板的

QY201模塊溫度達(dá)到(70+5)C時(shí)，將產(chǎn)生本報(bào)警。引起報(bào)警的原因可能是環(huán)境溫度過(guò)高或風(fēng)機(jī)不良。

11)報(bào)警信息Z55(DIO模塊的24V異常)。引起本故障的原因主要有:

ODIO模塊無(wú)24V電源。

②機(jī)床側(cè)的24V負(fù)載發(fā)生短路。

③機(jī)床側(cè)的輸入、輸出接口模塊不良。

12)報(bào)警信息Z10(QX42模塊的SRAM異常)。表示加工程序存儲(chǔ)器模塊(QX42)出現(xiàn)異常�？�

能的原因是電池報(bào)警或QX42模塊不良。

轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處：蘇州吉海 http://huati0532.cn/a/2018.htm
【 我們確�？梢孕藓脺y(cè)試好給客戶�。。�！】 數(shù)控機(jī)床維修,數(shù)控系統(tǒng)維修,機(jī)器人維修保養(yǎng)
---聯(lián)系方式：
電話：021-50157782
手機(jī)：13338026327
郵箱：shygdzi@163.com
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://huati0532.cn/

上一篇：SIEMENS 840D 數(shù)控系統(tǒng)120202的故障該如何排除?
下一篇：海利普變頻器HLP-A00D423B報(bào)錯(cuò)E9001的解決方法