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FANUC數(shù)控系統(tǒng)的常用維修調(diào)整參數(shù)及設置方法介紹

發(fā)布者:宋麗影    來源:蘇州吉海機電設備有限公司     發(fā)布時間:2020-7-30


FANUC數(shù)控系統(tǒng)的常用維修調(diào)整參數(shù)及設置方法介紹

在我國眾多制造企業(yè)。數(shù)控機床采用國外的系統(tǒng),主要是日本法那科( FANUC )和德國的西

門子( SIEMENS) , 本文列出日本FANUC系統(tǒng)的常用的參數(shù):

1.第二參考點參數(shù)

OM系列: 735~738 ; X/Y/Z/4

Oi系列: 1241

采用絕對編碼器時,先將參數(shù)# 1815.4改為0 ,

當回零位置發(fā)生變化以后,第二=參考點位置也會發(fā)生變化。因此第二參考點的數(shù)值(參數(shù):

1241 ),就要重新設置 ,方法是先將該軸回零,然后用手脈將該軸搖至原先的位置(特別是

換刀點的軸要與機械手配合) , 這時顯示器上該軸的數(shù)字再乘以每脈沖所走的距離的倒數(shù),

0.001us/單脈沖,即乘以1000 ,輸入到1241里去,可能要經(jīng)過幾次修調(diào)。才能確定第二參考

點。

數(shù)值輸入完后,#1815.4改為1

2 .存儲行程軟限位參數(shù)

0系列:

700~702 ,對應X/ Y/ Z

設置值: 0~9999999

當設置999999,取消正方向軟限位

703;707,對應4;-4,-般為回轉(zhuǎn)軸

704~706 ,對應-X/-Y/-Z

設量值: 0~ -9999999

當設置為-9999999時。取消負方向軟限位。

當超出設置時會出現(xiàn)5N05N1報警,N:X/Y/Z/4軸。.

Oi系列:

1320 :各軸正方向

1321 :各軸負方向

設置時數(shù)值參考第1

3 .主軸定向參數(shù)

FANUC系統(tǒng)提供了以下3種方法:

a ,位置編碼器定向

b ,磁性傳感器

C,外部-轉(zhuǎn)信號(如接近開關)

O-M系列: 6577

OMC系列: 6531

16/18/160/180/0i/16i/18/21i系列: 4077

4 .軸間隙調(diào)整參數(shù)

OMC系列:

535~538 ,對應X/Y/Z/4

Oi系列: 1851

5 .軸參考點偏差量調(diào)整參數(shù)

0系列:

508~511 ,對應X/Y/Z/4

0i/11M/16/18/160/180/PMO系列: 1850

設置值應小于叁考計數(shù)器容量[ 1821 l

6M系列:

82~85 , X/Y/Z/4

:參考點位置偏移量,是回零后將零點再偏移- -段距離 ,它不能設定負數(shù),但可以很大。

刪格偏移量:是在回零之前將偏移量直接加到過數(shù)器容量里計算,且數(shù)據(jù)不能大,只能是過數(shù)

器容量的一半左右。

以上兩個概念都是將零點偏移- -段距離。

6 .參考計數(shù)器容量

機床回零點時,要根據(jù)該值尋找編碼器的一轉(zhuǎn)信號,以確定零點,該值等于電機轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的進給

軸的移動脈數(shù),即編碼器脈沖數(shù)、絲桿螺距、減速比等參數(shù)設置,如果設置不正確,會導致參

考點位置錯誤。

0系列:

4~7 , GRDX~GRD4

Oi系列: 1821

7 .回零時速度

PMO系列: 1420

OM系列:

518~521 ,對應X/Y/Z/4。.

6M系列:

092~095 ,對應X/Y/Z/4。.

11M/Oi/16/18/160/180系列:

1420

8 .參考點減速速度

PMO系列: 1425

OM系列: 534

6M系列: 114

11M/Oi/16/18/160/180系列:

1425

9.回參考點方向

PMO/11M/Oi/16/18/160/180系列: 1006.5

OM系列:

3.0~3.3 ,對應X/Y/Z/4

6M系列:

12.0~12.3 ,對應X/Y/Z/4

10 .位置環(huán)增益

PMO/11M/Oi/16/18/160/180系列: 1825

OM系列: 517

6M系列: 90

11 .刀庫偏差調(diào)整

OMC系列: 7508

12 .到位寬度

機床位置與指令位置的差(位置偏差量的絕對值)比到位寬度小時,機床到達指令位置,即認

為到位。

O/6系列:

500~503 ,對應X/Y/Z/4

診斷號:

800~803 ,對應X/Y/Z/4 ,當其值大于500~ 503值時,發(fā)生411報警

Oi/PMO/16/18/160/180系列: 1826

診斷號:300(檢測軸位置偏差星)

發(fā)生411報警,解釋同上

300值設置為:

位置偏差量=進給速度/60x伺服環(huán)增益。參數(shù)1825是各軸的伺服環(huán)增益,可以將各軸的此值

適當減少,從而減少位置偏差量。

以上是在維修數(shù)控機床常用的一些參數(shù),由于機床故障形式較多,牽涉到的參數(shù)也多, 這里不

-列出。

具體也可咨詢咱家相關技術人員。



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