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發(fā)那科伺服驅(qū)動器顯示8報警代碼維修總結(jié)

發(fā)布者：變頻器維修部    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備工程部     發(fā)布時間：2020-7-17

  發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修故障報警如下；

伺服放大2113器SVM LED 報警
報警號8 L軸過電流，HCL報警
意思應(yīng)該是你哪5261個4102軸受阻過大了，看你哪個軸移動的時候報警，檢查機(jī)械傳動部1653分是不是有故障，或者將馬達(dá)脫開機(jī)械部分移動檢查報警與否，關(guān)電后手動檢查馬達(dá)轉(zhuǎn)動是否順暢

SPM的LED上顯示04 （ALM紅燈點亮）。 電源輸入回路缺相。 1． 用萬用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相。
   
    2． 將主軸模塊送修。

   SPM的LED上顯示07 （ALM紅燈點亮）。 主軸電機(jī)超速報警。 1． 如果一開機(jī)就有報警，則控制板的檢測回路有故障，更換控制板。
   
    2． 如果運(yùn)行過程中出現(xiàn)該報警，關(guān)機(jī)重新開機(jī)，如果還是同樣故障，更換主軸單元。
   
    3． 如果重新開機(jī)后出別的報警，按別的報警解決方法解決。
   
  SPM的LED上顯示09 （ALM紅燈點亮）。 主軸模塊晶體管回路過載報警。 1． 觀察是否和時間有關(guān)，如果是長時間開機(jī)后出現(xiàn)，而停機(jī)一段時間后再開無報警，則是電機(jī)負(fù)載太大，應(yīng)檢查機(jī)械負(fù)載或電機(jī)或切削量太大。
   
    2． 用萬用表測量控制底板的OH1、OH2之間應(yīng)該是短路的，如果開路，檢查單元上的熱控開關(guān)是否壞了，如果是短路的，則控制底板斷線或控制側(cè)板與底板連接器接觸不好，重新插好�；蚋鼡Q控制板。

驅(qū)動器如何測試檢修，以下是一些方法：

 

1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出

 

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

 

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

 

2、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快

 

故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設(shè)定。

3、電機(jī)失速

 

故障原因：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)

b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

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