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FANUC發(fā)那科機器人放大器數(shù)控車床上fanuc 0i系統(tǒng)1010報警維修

發(fā)布者：觸摸屏來源：蘇州吉海機電設(shè)備有限公司發(fā)布時間：2020-7-17

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FANUC發(fā)那科機器人放大器數(shù)控車床上fanuc 0i系統(tǒng)1010報警信號，這也是FANUC發(fā)那科機器人維修中比較常見的一種故障情況。有部分設(shè)備可能在生產(chǎn)過程中自己中斷作業(yè)，并且不會有相對應(yīng)的信號發(fā)生，而FANUC發(fā)那科機器人就不一樣了，這種設(shè)備因為內(nèi)部的構(gòu)造復(fù)雜，所以幾乎是一個局部就會有一個報警器

其次，根據(jù)報警形式的不同，處理方式也不同。比如報警EX1010 ABSOLUTE PULSE CODER BATTERY，是表示找不到式脈沖編碼器坐標記憶數(shù)據(jù)，很可能是電池失效了，只要找到編碼器電池予以更換后重新設(shè)置參考點，即可排除故障。

FANUC發(fā)那科機器人維修由于伺服系統(tǒng)的停止是閉環(huán)動態(tài)調(diào)整過程，其位置跟隨誤差不可以始終為“0”，現(xiàn)象表明Z軸位置測量回路可能存在故障。為進一步判定故障部位，采用交換法，將Z軸和X軸驅(qū)動器與反饋信號互換，

即：利用系統(tǒng)的X軸輸出控制Z軸伺服，此時，診斷參數(shù)DGN 800數(shù)值變?yōu)?，但DGN 802開始有了變化，這說明系統(tǒng)的Z軸輸出以及位置測量輸入接口無故障。

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