亚洲爱在线视频_亚洲日韩国产?V无码无码精品_一区二区三区免费毛片视频_久久综合日韩亚洲精品色_日本三级视频欧美_欧美综合色图操逼视频_亚洲精品少妇和黑吊50p_国产一区第一页_1313午夜精品久久午夜片_亚洲欧美变态另类综合

蘇州發(fā)那科機(jī)器人電路保險(xiǎn)絲燒斷故障008維修方法

發(fā)布者：觸摸屏    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-7-16

發(fā)那科機(jī)器人電路保險(xiǎn)絲燒斷故障008維修方法

一、故障現(xiàn)象：

　　發(fā)那科機(jī)器人電路板A20B-8201-0110保險(xiǎn)絲燒斷，報(bào)警顯示：SRVO-008 SERVO Brake fuse blown

　　二、可能原因：

　　EMG印刷電路板上的剎閘保險(xiǎn)絲燒斷。

　　三、解決方法：

　　1、更換保險(xiǎn)絲。

　　2、檢查緊急制動(dòng)控制印刷電路板上的LED(FALM)看保險(xiǎn)絲是否燒斷。

 

發(fā)那科機(jī)器人電路板維修步驟:
 
一、先看后量
 對(duì)待修的機(jī)器人電路板，首先應(yīng)對(duì)其進(jìn)行目測(cè)。必要時(shí)還要借助于放大鏡觀察。
 主要看：
1.是否有斷線和短路處；尤其是機(jī)器人電路板上的印制板連接線是否存在斷裂，粘連等現(xiàn)象；
2.有關(guān)元器件如電阻，電容，電感，二極管，三極管等是否存在斷開現(xiàn)象；
3.是否有人修理過(guò)？動(dòng)過(guò)哪些元器件？是否存在虛焊，漏焊，插反插錯(cuò)等問(wèn)題。
二、先外后內(nèi)
 使用進(jìn)行檢測(cè)時(shí)。如果情況允許，*好是有一塊與待修板一樣的好機(jī)器人電路板作為參照。然后機(jī)器人維修使用測(cè)試儀的雙棒VI曲線掃描功能對(duì)兩塊板進(jìn)行好、壞對(duì)比測(cè)試。開始的對(duì)比測(cè)試點(diǎn)可以從機(jī)器人電路板的端口開始；然后abb由表及里，尤其是對(duì)電容器的對(duì)比測(cè)試。這可彌補(bǔ)萬(wàn)用表在線難以測(cè)出電容是否漏電的缺憾。

 三、先易后難
 使用進(jìn)行檢測(cè)時(shí)。為提高測(cè)試效果，在對(duì)機(jī)器人電路板進(jìn)行在線功能測(cè)試前，應(yīng)對(duì)被修板做一些技術(shù)處理，以盡量削弱各種干擾對(duì)測(cè)試過(guò)程中帶來(lái)的影響。具體措施如下：
1.測(cè)試前的準(zhǔn)備
 將晶振短路（注意對(duì)四腳的晶振要搞清那兩腳為信號(hào)輸出腳，可短路此兩腳。記住一般情況下另外兩腳為電源腳，千萬(wàn)不可短接！�。�，對(duì)于大容量的電解電容器，也要焊下一腳使其開路。因?yàn)榇笕萘侩娙莸某浞烹娡瑯右矔?huì)帶來(lái)干擾。

2.采用排除法對(duì)器件進(jìn)行測(cè)試
 對(duì)器件進(jìn)行在線測(cè)試或比較測(cè)試過(guò)程中，凡是測(cè)試通過(guò)（或比較正常）的器件，請(qǐng)直接確認(rèn)測(cè)試結(jié)果，給以記錄。對(duì)測(cè)試未kuka通過(guò)（或比較超差）的，可再測(cè)試一遍。若還是未通過(guò)，也可先確認(rèn)測(cè)試結(jié)果。這樣一直測(cè)試下去，直到將板上的器件測(cè)試（或比較）完。然后再來(lái)處理那些未通過(guò)測(cè)試機(jī)器人保養(yǎng)（或比較超差）的器件。

 對(duì)未通過(guò)功能在線測(cè)試的器件，有些測(cè)試儀器還提供了一種不太正規(guī)卻又比較實(shí)用的處理方法：由于該種測(cè)試儀器對(duì)機(jī)器人電路板的供電還可以通過(guò)測(cè)試夾施加到器件相應(yīng)的電源與地線腳上，若對(duì)器件的電源腳實(shí)施刃割，則這個(gè)器件將脫離機(jī)器人電路板供電系統(tǒng)。

 這時(shí)，再對(duì)該器件進(jìn)行在線功能測(cè)試；由于機(jī)器人電路板上的其他器件將不會(huì)得電工作，消除了干擾作用。此時(shí)的實(shí)際測(cè)試效果將等同于準(zhǔn)離線測(cè)試，測(cè)準(zhǔn)率將獲得很大提高。

3.用ASA-VI曲線掃描測(cè)試對(duì)測(cè)試庫(kù)尚未涵蓋的器件進(jìn)行比較測(cè)試
 由于ASA-VI智能曲線掃描技術(shù)能適用于對(duì)任何器件的比較測(cè)試。只要測(cè)試夾能將器件夾住，再有一塊參照機(jī)器人電路板。通過(guò)對(duì)比測(cè)試，同樣對(duì)器件具備較強(qiáng)的故障偵測(cè)，判斷能力。該功能彌補(bǔ)了器件在線功能測(cè)試時(shí)，要受制于器件測(cè)試庫(kù)不足的約束，拓展了測(cè)試儀器對(duì)機(jī)器人電路板故障的檢測(cè)范圍。

轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處：蘇州吉海 http://huati0532.cn/a/1865.htm
【 我們確�？梢孕藓脺y(cè)試好給客戶！�。�！】 數(shù)控機(jī)床維修,數(shù)控系統(tǒng)維修,機(jī)器人維修保養(yǎng)
---聯(lián)系方式：
電話：021-50157782
手機(jī)：13338026327
郵箱：shygdzi@163.com
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://huati0532.cn/

上一篇：倫茨伺服電機(jī)維修一通電就報(bào)警 一通電就跳閘故障維修
下一篇：海利普變頻器HLP-A00D423B報(bào)錯(cuò)E9001的解決方法