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庫卡機(jī)器人示教器使用黑屏維修

發(fā)布者：觸摸屏    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-7-16

庫卡機(jī)器人示教器使用黑屏維修

對于庫卡機(jī)器人示教器黑屏現(xiàn)象的故障判斷可以采取以下方法進(jìn)行分析和排隊： 庫卡機(jī)器人示教器電源是否接好。檢查庫卡機(jī)器人示教器電源是否連接好庫卡機(jī)器人示教器在使用時經(jīng)常出現(xiàn)黑屏。
故障分析與處理：對于庫卡機(jī)器人示教器黑屏現(xiàn)象的故障判斷可以采取以下方法進(jìn)行分析和排隊：

1庫卡機(jī)器人示教器電源是否接好。檢查庫卡機(jī)器人示教器電源是否連接好市電，電源連接線是否有斷路；

2庫卡機(jī)器人示教器亮度、對比度和顯示位置旋鈕是否調(diào)整在正常位置。是否將庫卡機(jī)器人示教器的亮度、對比度等調(diào)整到最小狀態(tài)；

3檢查庫卡機(jī)器人示教器在使用中出現(xiàn)黑屏，先檢查時候使用了屏幕保護(hù)程序，是否開啟了庫卡機(jī)器人示教器的電源管理；

4檢查庫卡機(jī)器人示教器內(nèi)所使用的保險絲是否熔斷。如果保險絲熔斷，更換相同規(guī)格大小的保險絲即可；

5如果其他一切都正常，可能是顯卡出現(xiàn)了故障，需要更換一塊顯卡。

KUKA庫卡機(jī)器人示教器手動操作

（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

（2）選擇模式中的第一個，T1模式（內(nèi)部自動）。

（3）按下底部的伺服ON，點(diǎn)動控制機(jī)器人。

（4）按下方向鍵，移動機(jī)器人。
.編寫并調(diào)試相關(guān)KUKA庫卡機(jī)器人程序。

 3.KUKA庫卡機(jī)器人的自動運(yùn)行操作。

（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

（2）選擇模式中的第三個，AUT模式（內(nèi)部自動）。

（3）啟動程序。

（4）按下機(jī)器人啟動按鈕：自動狀態(tài)下，按下急停按鈕時，機(jī)器人停止運(yùn)行。只有復(fù)位急停按鈕，并消除報警，激活驅(qū)動裝置才可重新操作運(yùn)行；自動狀態(tài)下，按下停止按鈕時，機(jī)器人停止運(yùn)行。只有重新按下啟動按鈕后，機(jī)器人方可繼續(xù)運(yùn)行。

庫卡機(jī)器人示教器維修的常見型號和分類：

KUKA庫卡弧焊機(jī)器人示教器維修型號有：KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等；

KUKA庫卡鑄鍛機(jī)器人示教盒維修型號有：KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、KR1000L950F等；

KUKA庫卡搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人教導(dǎo)盒維修型號有：KR40PA、KR120PA、KR180PA、KR240PA、KR240PA、KR470-2PA、KR700PA、KR1000L950PA、KR10001300PA等。

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